專訪 || 圖達(dá)通鮑君威：為自動(dòng)駕駛提供硬件可能 激光雷達(dá)更要注重定制化與實(shí)用性

2023年4月18日，高性能激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)Innovusion圖達(dá)通首次亮相上海車展。在發(fā)布會(huì)上，圖達(dá)通發(fā)布的新一代Robin靈雀平臺(tái)應(yīng)用905nm激光器以及產(chǎn)品呈現(xiàn)出更小的體積、更低的功率，讓人眼前一亮；展臺(tái)上的“老將”Falcon獵鷹以及全新感知軟件平臺(tái)OmniVidi更讓圖達(dá)通成為展館中的“焦點(diǎn)”。而近一段時(shí)間，激光雷達(dá)細(xì)分市場(chǎng)新品迭出，熱鬧非凡，而對(duì)自動(dòng)駕駛前景之辯，更多了幾分喧囂。在發(fā)布會(huì)后，記者對(duì)圖達(dá)通CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人鮑君威進(jìn)行了專訪，試圖了解圖達(dá)通對(duì)市場(chǎng)、對(duì)趨勢(shì)以及未來(lái)的思考。

圖達(dá)通CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人鮑君威

百家爭(zhēng)鳴 圖達(dá)通提供了硬件基準(zhǔn)

“關(guān)于自動(dòng)駕駛，我們注意到了客戶的不同戰(zhàn)略判斷。有時(shí)候，黎明前的并不一定是所謂‘最黑暗’，而是充滿了不確定性，這也會(huì)天然地讓各方誕生出不同看法。舉個(gè)例子，2014-2015年，行業(yè)對(duì)電動(dòng)汽車發(fā)展前景不明確、不樂(lè)觀，甚至有一些疑慮?！滨U君威表示，“與此類似，自動(dòng)駕駛現(xiàn)在也處于一個(gè)‘百家爭(zhēng)鳴’的階段，而正因如此，也才會(huì)有各種創(chuàng)新碰撞，各種新的嘗試。”

“當(dāng)然，我們現(xiàn)在非常確信的一點(diǎn)是，從傳感器的角度來(lái)看，（自動(dòng)駕駛、高等級(jí)輔助駕駛）沒(méi)有激光雷達(dá)是萬(wàn)萬(wàn)不能的。因?yàn)檫@樣的場(chǎng)景下，我們希望能夠有‘靠得住的傳感器’。而‘靠得住’的標(biāo)準(zhǔn)，我們認(rèn)為，獵鷹（這樣性能的產(chǎn)品）作為主視雷達(dá)，提供了一個(gè)基本的標(biāo)尺（即10%反射率下250m的探測(cè)距離）。即便如此，我們也認(rèn)為這是一個(gè)非常初級(jí)的指標(biāo)。按照我們對(duì)于人類駕駛車輛行為的分析，做到比較舒適的剎車減速，通常需要小于0.3G，而一位1.0視力水平的駕駛員，在晴朗天氣下的觀測(cè)距離，大約在500米的距離。我們將上述條件換算，作為感知元器件，在120公里的時(shí)速下，這意味著要接近200m的探測(cè)距離，同時(shí)，這個(gè)距離不是‘將將能夠看到’，而是要能夠非常清晰地探測(cè)得到?！滨U君威認(rèn)為，而之所以認(rèn)為是250m@10%是一個(gè)基準(zhǔn)性指標(biāo)的另一重原因是因?yàn)橐廊淮嬖诖罅康膹?fù)雜場(chǎng)景，“遇到雨雪霧等極端天氣、遇到拋灑、施工等特殊場(chǎng)景，安全的底線是100米，而非30-50米的探測(cè)距離。”

Innovusion圖像級(jí)超遠(yuǎn)距主視激光雷達(dá)Falcon獵鷹

“那么，當(dāng)我們的傳感器達(dá)到這樣的性能底線之后，我們就可以談到‘具有一定區(qū)分度’的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)了。換言之，我認(rèn)為大家對(duì)自動(dòng)駕駛的一些顧慮、疑惑，從我們這個(gè)領(lǐng)域來(lái)分析，是因?yàn)樽鳛楦兄骷挠布瑳](méi)有提供足夠的性能?！滨U君威表示，“而具備了這樣的基礎(chǔ)硬件性能之后，我們可以提供足夠可靠的數(shù)據(jù)給下游的團(tuán)隊(duì)，對(duì)算法、對(duì)操控策略進(jìn)行優(yōu)化，而這個(gè)時(shí)候，消費(fèi)者才能夠體會(huì)到自動(dòng)駕駛所帶來(lái)的價(jià)值，是一種確定性的體驗(yàn)，或者，我們講是一種具有足夠區(qū)分度（自動(dòng)駕駛與非自動(dòng)駕駛之間）的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。更形象一些，我們覺(jué)得現(xiàn)在（自動(dòng)駕駛）的狀態(tài)很像App Store上線前的蘋果手機(jī)生態(tài)，App Store上線之后，更多的‘殺手級(jí)’應(yīng)用出現(xiàn)體驗(yàn)會(huì)大不相同。”

安全無(wú)止境 不拼參數(shù)拼用途

“還有一個(gè)比較基本的判斷，是人對(duì)于安全域舒適的追求是永無(wú)止境的。而這也是我們發(fā)布靈雀產(chǎn)品的一個(gè)比較內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)消費(fèi)者體會(huì)到安全（與不安全）的區(qū)分度之后，消費(fèi)者天然會(huì)選擇裝有安全配置的整車產(chǎn)品。我們以汽車發(fā)展歷史上的安全帶、安全氣囊為例，當(dāng)消費(fèi)者認(rèn)識(shí)到這些配置對(duì)于生命（安全）的重要性之后，沒(méi)有人會(huì)去選擇沒(méi)有安全帶、安全氣囊配置的整車產(chǎn)品。而且，安全的價(jià)值應(yīng)該是普適的，無(wú)論是入門級(jí)產(chǎn)品還是高端品牌，都需要?！滨U君威坦言，“在主視能夠達(dá)到門檻之后，我們需要把車輛側(cè)向、后向的感知能力進(jìn)行提升。例如后向我們認(rèn)為也需要達(dá)到70米的探測(cè)距離，因?yàn)檫@個(gè)方向也需要有足夠清晰、足夠遠(yuǎn)的探測(cè)距離，這（70m）是我們根據(jù)功能實(shí)現(xiàn)推算得出的，而不是根據(jù)價(jià)格來(lái)確定產(chǎn)品性能這樣的邏輯來(lái)完成的。”

Innovusion高性能中短距廣角激光雷達(dá) 靈雀-W（Robin-W）

“實(shí)際上，靈雀平臺(tái)具有很強(qiáng)的適配性，除了剛剛提到的靈雀-W，還有靈雀-E產(chǎn)品，它是可以用于前視的，主要優(yōu)勢(shì)就是體積小、功耗低、易于集成。”鮑君威介紹道，“我們會(huì)根據(jù)客戶的實(shí)際使用需求，對(duì)激光雷達(dá)的性能進(jìn)行高、中、低的功能定義分層，讓所有激光雷達(dá)產(chǎn)品具有切實(shí)可落地的應(yīng)用與場(chǎng)景?！滨U君威表示，“這是我們一個(gè)非常核心的思考，激光雷達(dá)這個(gè)產(chǎn)品的存在，并不是為了拼參數(shù)，而是為了拼用途。我們做到了250m@10%（前視），是為了提供給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一個(gè)可靠的感知基礎(chǔ)，而不是為了追求單一的某一個(gè)性能指標(biāo)而去‘堆料’。同樣，基于這樣的思考（不拼參數(shù)拼用途），我們認(rèn)為，激光雷達(dá)不應(yīng)該脫離開整車產(chǎn)品。孤立看待性能指標(biāo)、體積，激光雷達(dá)需要根據(jù)每一個(gè)客戶的車型的整體布局來(lái)深度適配。所以從這個(gè)角度來(lái)看，把激光雷達(dá)做成標(biāo)準(zhǔn)件，可能是一個(gè)次優(yōu)選。至少，以我們的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，我們是希望能夠深入定制的，我們提供的價(jià)值，是藏在OEM背后，為他們賦能，我們合作設(shè)計(jì)、定制開發(fā)，在滿足性能的基礎(chǔ)上，讓整車造型更好看，甚至我都不希望激光雷達(dá)會(huì)被消費(fèi)者一眼識(shí)別出來(lái)?；谟脩舻男枨?，加上我們的研發(fā)、工程能力，我們很高興的看到，靈雀-E的功耗之低，推動(dòng)激光雷達(dá)元器件的功耗進(jìn)入‘個(gè)位數(shù)時(shí)代’，噪音也控制在20分貝以下，這是我們與OEM深度定制思維導(dǎo)向下的成果?！?/p>

深度定制化 也是向用戶學(xué)習(xí)

“我們一直在花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間與客戶交流、學(xué)習(xí)，這是一個(gè)非常重要的過(guò)程，在其中，我們學(xué)習(xí)到了很多OEM的思路，了解到他們的關(guān)切。一個(gè)例子是激光雷達(dá)入艙，放在風(fēng)擋玻璃后，玻璃需要特殊的處理，但這并不是一個(gè)唯一的（布置方式）答案。例如蔚來(lái)、理想，我們看到他們即便做在整車的外部，也很美觀，甚至有一定帶有科技感的裝飾性。所以在更多時(shí)候，我們的原則就是聽取客戶的需求，他們希望布置在哪里，我們就依靠深度定制化盡力幫助實(shí)現(xiàn)。另外一個(gè)例子，我可以略微透露一下，我們?cè)谟趪?guó)際OEM的合作當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)他們會(huì)基于正向開發(fā)的功能分析，很有邏輯地告訴我們，激光雷達(dá)產(chǎn)品需要更強(qiáng)的性能，才能讓自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)更局區(qū)分度。這是一個(gè)很有意思的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，也部分回答了，我們認(rèn)為這個(gè)行業(yè)并不是要去堆料，而是要在實(shí)用的基礎(chǔ)上向前開發(fā)?！滨U君威表示，“如果用一個(gè)手機(jī)行業(yè)的例子來(lái)類比，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域很像智能機(jī)早期的時(shí)代，各種方案層出不窮，但隨著消費(fèi)者體驗(yàn)、反饋、整機(jī)廠家講清楚需求，最后市場(chǎng)上只會(huì)留下幾套主流方案?！?/p>

“而純視覺(jué)方案，我們認(rèn)為可能是不太樂(lè)觀的。雖然純視覺(jué)路線的擁躉可以做到無(wú)限接近（安全），但這個(gè)無(wú)限接近的置信度是如何的？如果是在1萬(wàn)個(gè)人一生的使用當(dāng)中不會(huì)遇到一次，那么這種無(wú)限逼近是有價(jià)值的，但如果這個(gè)無(wú)線意味這一年可能會(huì)有一次，那么這樣的方案我們認(rèn)為實(shí)際意義并不大。而與純視覺(jué)相反，應(yīng)用了激光雷達(dá)的方案，是能夠?qū)@種‘無(wú)限接近’（安全）比較自信的?！?/p>

激光雷達(dá)由于組裝的非標(biāo)性，產(chǎn)能問(wèn)題一直備受關(guān)注?！凹す饫走_(dá)的產(chǎn)能限制主要有兩方面因素，一個(gè)是組裝/總裝線的產(chǎn)能；另一個(gè)是供應(yīng)鏈產(chǎn)能。從圖達(dá)通的角度來(lái)看，我們組織Falcon獵鷹激光雷達(dá)產(chǎn)線的時(shí)候，下了非常大的力氣，借助半導(dǎo)體視覺(jué)的行業(yè)積累，將產(chǎn)線非常高效的搭建起來(lái)了。那么這就幫助我們建立了一整套經(jīng)驗(yàn)，再降維來(lái)搭建靈雀平臺(tái)的產(chǎn)線，就相對(duì)容易了。另一個(gè)維度，即便日后根據(jù)OEM需求，將產(chǎn)線配置到OEM的總裝廠周圍，我們也是可以非常高效的完成的?！滨U君威表示，“而關(guān)于供應(yīng)鏈上的因素，我們已經(jīng)與供應(yīng)商、合作伙伴打磨出來(lái)一套行之有效的產(chǎn)能爬坡的方式，所以相信產(chǎn)能將不再是一個(gè)我們的限制性因素。”

產(chǎn)業(yè)鏈合作共贏 讓客戶更易用

“對(duì)于這個(gè)行業(yè)未來(lái)的關(guān)注我覺(jué)得有兩點(diǎn)分享。一個(gè)是不要‘錯(cuò)配’。產(chǎn)品設(shè)計(jì)性能指標(biāo)如果已經(jīng)定型，就不要強(qiáng)行去適配超過(guò)性能的應(yīng)用場(chǎng)景。另一個(gè)是呼吁行業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候，一定要有足夠的冗余。例如我們的產(chǎn)品有可能遇到極端天氣、拋灑路況，甚至在生命周期末端的性能衰減等等，那么我們的性能指標(biāo)是不是能夠滿足？我個(gè)人認(rèn)為為了保證消費(fèi)者的安全和體驗(yàn)，從設(shè)計(jì)之初就要有足夠的冗余?！滨U君威認(rèn)為，“尤其是我們現(xiàn)在處于L2的階段，這種安全風(fēng)險(xiǎn)是非常容易放大的。例如我們的L2輔助駕駛做得越來(lái)越安全，錯(cuò)報(bào)率、誤報(bào)率在不斷的降低，那么消費(fèi)者就會(huì)越來(lái)越放心，越來(lái)越‘松懈’，而如果，沒(méi)有足夠的冗余，突然因?yàn)橛布膯?wèn)題，遭遇到事故，那很可能就是非常嚴(yán)重的惡劣事故，這時(shí)的損失也是非常巨大的?！?/p>

“而對(duì)于我們而言，未來(lái)我們還是做好兩件事，合作與賦能。從產(chǎn)業(yè)鏈上下游角度，我們將與我們的核心供貨商、合作伙伴合作，做好定制化開發(fā)，讓定制化既能發(fā)揮出某一類器件的核心性能，使整個(gè)系統(tǒng)的性能、功能更強(qiáng)大；又能夠讓整個(gè)定制化控制得簡(jiǎn)單又足夠有成本競(jìng)爭(zhēng)力。而通過(guò)這樣的過(guò)程，讓我們的供應(yīng)鏈伙伴實(shí)現(xiàn)共贏，把多方的技術(shù)運(yùn)用起來(lái)?！滨U君威表示，“賦能則是指對(duì)我們的客戶。讓客戶能夠更容易去使用激光雷達(dá)產(chǎn)品，深度支持他們的造型，以及使用不同功能、性能的激光雷達(dá)產(chǎn)品，對(duì)不同場(chǎng)景、不同功能進(jìn)行落地?！?/p>